常规机械手

依据承担重量 ，机械手可划分为轻型 、中型以及重型机械手 。依据安装方式的不同 ，有移动式 、地面 立柱式 、用顶移动式等 。在汽车装配中使用助力机械手可大大提高安装效率 ，减轻劳动强度 ，提高安 装可靠性。